Hiện nay, cơ sở hạ tầng trên địa bàn thành phố đang được tập trung đầu tư xây dựng. Việc nhiều công trình đã được hoàn thành và đưa vào sử dụng đã bước đầu tạo nên diện mạo cho thành phố như: Quốc lộ 60 - tuyến tránh thành phố Bến Tre, Đại lộ Đồng Khởi (đây là 2 tuyến đường rộng và đẹp nhất của thành phố Bến Tre nói riêng và tỉnh Bến Tre nói chung với 4-8 làn xe, có dải phân cách giữa, cây xanh, chiếu sáng, vỉa hè); Đường Hùng Vương, Đường Phạm Ngọc Thảo, Cầu Bến Tre 1, Cầu Bến Tre 2, Hồ Trúc Giang, đường Nguyễn Đình Chiểu là con đường sầm uất bậc nhất thành phố. Trước khi hoàn thành cầu Rạch Miễu, đường bộ từ thành phố Bến Tre nói riêng và tỉnh Bến Tre nói chung với các tỉnh xung quanh đều qua phà Rạch Miễu.

Tên đường của Bến Tre trước 1975

• Đường Võ Tánh và Hùng Vương nay là đường Hùng Vương
• Đường Yersin nay là đường Đoàn Hoàng Minh
• Đường Trương Tấn Bửu nay là đường Cách mạng Tháng 8
• Đường Châu Văn Tiếp nay là đường Lê Đại Hành
• Đường Gia Long nay là đường 3 tháng 2
• Đại lộ Phan Thanh Giản và Liên tỉnh số 6 nay là đại lộ Đồng Khởi
• Đường Huỳnh Văn Sắc nay là đường Nam Kỳ Khởi Nghĩa
• Đường Lê Văn Duyệt nay là đường 30 tháng 4
• Đường Trưng Nữ Vương nay là đường Hai Bà Trưng
• Đại lộ Trương Vĩnh Ký nay là đường Phan Ngọc Tòng
• Đường Trương Định nay là đường Bình Nghĩa.